その名の通り、大きな桟橋(さんばし)です。 大きな客船が時々やってきます。 何と国際船もあり、出国手続きの場所とかまであります。
一応、桟橋なのですが、屋上は公園になっていますので、船になるつもりがない人でも遊びに行くことができます。 大さん橋からはみなとみらいや山下公園が一望できます。
参考大さん橋公式サイト